Els passos de vianants senyalitzats són els que estan a prop d'equipaments que donen servei a la població: centres educatius, CAP, Biblioteca, Ajuntament, Casal dels Infants, Mercat Municipal i el local de l'entitat TDAH-TEA.
La selecció dels passos de vianants s'ha fet de manera consensuada amb l'Associació TDAH-TEA Badia del Vallès perquè Badia del Vallès esdevingui un municipi que garanteixi l'autonomia de les persones amb TDAH-TEA.
La seqüència de pictogrames ha estat dissenyada i cedida pel professor de la Universitat de Sevilla, Carlos Hervás-Gómez i és el resultat del seu estudi per fer les ciutats entorns segurs i accessibles per a la ciutadania, especialment per a les persones amb TEA.